2026巴黎车展期间，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏驾驶搭载NGP（VLA2.0）智能辅助驾驶系统的车辆，在法国巴黎完成凯旋门环岛通行。
画面中，车辆在密集车流中穿行，没有清晰车道线，没有导向箭头，也没有信号灯，全靠系统自主判断与博弈，最终顺利通过这座巴黎地标。
这不是一次普通的智驾演示，中国智能驾驶系统在欧洲真实道路上的运行状态，由此进入全球公众视野。
凯旋门环岛：12条大道汇聚下的智驾难题
凯旋门环岛位于巴黎核心交通区域，12条城市大道在此汇聚。环岛内缺乏清晰车道线，不同方向的车辆在同一平面内交叉、交织行驶，车流相互穿插。与多数常规环岛不同，该环岛实行特殊的让右规则，通行路权的判定逻辑存在差异，车辆需要在没有明确标线指引的条件下，自行判断何时汇入、何时让行、何时驶出。
环岛通行与直线道路行驶存在明显差异：直线道路的通行规则由车道线、信号灯等设施明确给定，系统按照既定规则执行即可；环岛场景中，道路设施提供的指引有限，通行行为高度依赖交通参与者之间的相互判断与让行，通行时机由现场车流状态动态决定。
这样的道路条件，对智能驾驶系统构成多重挑战。在环境感知层面，系统需要同时跟踪多个方向驶来的车辆、行人及其他交通参与者，在目标密集、相互遮挡的条件下持续输出稳定的环境模型。在规则理解层面，系统需要识别当地特殊的让右通行规则，并将其转化为可执行的通行策略；规则理解一旦出现偏差，车辆在环岛内的通行行为即可能与其他交通参与者的预期不一致。在动态决策层面，系统需要在连续的车流间隙中完成汇入、穿行和驶出，每一步操作都面临时机选择问题，容错空间有限。
从通行流程看，环岛考验覆盖完整链路：汇入阶段需要寻找车流间隙并判断优先通行关系；穿行阶段需要在多方向来车环境中保持车道位置、避免与其他车辆产生行驶冲突；驶出阶段需要在密集车流中识别出口并完成变道。上述环节任一出现判断偏差，都可能影响通行效率甚至引发交通冲突。
NGP实测在密集车流中完成实测
实测过程中，何小鹏在车内参与驾驶体验。搭载NGP（VLA2.0）系统的车辆在密集车流中持续完成对环境和交通参与者的判断，顺利通过凯旋门环岛。视频记录显示，车辆依次完成环岛汇入、环岛内穿行、驶出环岛的完整流程，各环节在真实车流条件下连续完成。实测视频保留了环岛汇入、穿行、驶出等关键阶段的原始画面，供外界查看系统在真实路况下的运行状态。
根据企业公开信息显示，本次测试车辆搭载的NGP系统基于小鹏第二代VLA大模型。针对凯旋门环岛这一具体场景，系统未进行专项定制开发，通行过程依赖模型自身对道路环境、交通规则和交通参与者行为的理解与判断。在整个通行过程中，系统需要同时处理多路感知输入：环岛内其他车辆的行驶轨迹、环岛外准备汇入的车辆、道路周边的行人及非机动车。任一类目标的状态变化，都可能引发通行策略的调整。
这一实测过程所检验的，不仅是系统对道路结构的识别能力，还包括三个层面的技术表现：一是对陌生交通环境的理解，即系统在未预先采集特定场景数据的情况下，能否建立对当地道路结构的有效认知；二是对其他车辆行为的预测，即在车流密集、驾驶行为多样化的条件下，系统能否提前预判周边车辆的行驶意图；三是通行决策的合理性，即系统输出的一系列操作是否与当地通行习惯和路权规则一致。
中国智驾接受全球真实路况检验
凯旋门环岛实测是小鹏智驾欧洲系列道路验证中的一环。2026年7月，何小鹏在德国完成小鹏图灵AI智驾本地化验收测试，该套方案同样搭载第二代VLA大模型，依托模型泛化能力完成当地道路适配，小鹏由此成为国内首家以同一套模型打通中国与欧洲道路环境的企业。2026年9月，新华社记者在荷兰阿姆斯特丹实地测试小鹏NGP（VLA2.0），测试道路存在水系纵横、行人与非机动车、机动车高度混行等复杂特征；当时特斯拉FSD已完成荷兰本地测试并获得监管批准、面向当地车主开放使用，小鹏第二代VLA大模型的荷兰本地化测试启动不久，即能够快速理解并适应当地路况和路权规则。
此次法国凯旋门环岛实测，将验证场景进一步延伸至欧洲标志性复杂交通节点，不同国家的道路结构、交通规则和驾驶习惯由此进入同一套系统的持续检验范围。
凯旋门环岛的挑战，恰逢2026巴黎车展期间。本届车展官方“智驾实验室”（Autonomous Lab）开放道路智驾体验，仅有两家品牌参与——小鹏与特斯拉。小鹏NGP（VLA2.0）首次在欧洲开展大规模公开体验，全球超过400家媒体报名参与，每日测试名额全部报满，也让更多欧洲媒体从真实道路表现角度对中国智驾技术水平进行体验。
与此同时，小鹏集团还于近日当选UNECE车辆法规协调体系下自动化/自动驾驶及网联车辆工作组（GRVA）框架中新设的“自动驾驶场景相关信息交换工作组”（TF-ESRI）秘书长，负责支持工作组协调与事务管理，并促进全球监管机构、认证主管部门、技术专家及产业界围绕自动驾驶实际运行场景开展信息与经验交流。这是中国企业首次在联合国自动驾驶法规核心框架下担任秘书长，代表了国际自动驾驶技术法规协调体系对小鹏智能辅助驾驶能力及长期参与法规标准工作的高度认可。
从产品出海到技术出海，从单点落地到系统性验证，从技术应用到国际规则共建——小鹏正在把中国自动驾驶的实践经验带入全球规则协作，为自动驾驶的全球安全落地贡献中国力量。
当中国智驾能够进入巴黎标志性复杂道路并完成通行，其技术能力便获得了被全球公众直观理解和讨论的场景。中国智能驾驶的竞争力，正在走出国内场景，进入全球真实道路环境的公开检验阶段。
（注：此文属于央广网登载的行业信息，供参考。）
